En esta situación, ¿qué es lo correcto?

Has respondido correctamente. En esta situación, el camión tiene prioridad porque tú tienes una señal de ceda el paso (“Vorfahrt gewähren”) y te estás incorporando a una vía principal donde circula el camión. Por eso, debes reducir la velocidad y dejar pasar al camión antes de continuar. Es importante reconocer siempre la señalización y respetar la prioridad de paso para evitar accidentes y facilitar el flujo del tráfico.